在4月23日开幕的上海车展上，小马智行初度寂然参展，并环球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统有盘算推算，小马智行联袂丰田、北汽、广汽三家车企的三款第七代Robotaxi眷属量产车型也初度集体亮相，两位新成员分辨是北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙 Robotaxi，将开启量产征途，2025年下半年插足运营。

　　本年是小马智行Robotaxi量产商量——昆仑商量效用落地的一年。“大概得胜顺服昆仑山口的汽车，意味着具有出色的性能和可靠的品性。咱们将这么出色的性能和可靠的品性，行为Robotaxi运转量产的新最先。”昆仑商量通过车企、产业链深度研发合营，不仅已毕第七代Robotaxi车辆底盘全冗余联想，并安详探索L4车型量产公告认证。

　　据彭军先容，行为昆仑商量的时刻中枢，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为L4级自动驾驶量产联想，联想寿命长达10年60万公里。

　　据先容橘梨纱第六部，小马智行搭载第七代自动驾驶系统有盘算推算的Robotaxi车型领有100%车规级零部件，自动驾驶套件总本钱较前代下落70%、平台化适配联想的三大亮点，并成为环球首个基于车规级芯片已毕L4级全场景无东说念主驾驶智力的系统有盘算推算。彭军清爽，以前，第七代自动驾驶系统还会用在自动驾驶卡车上。

　　基于小马智行PonyWorld天下模子时刻基座，现在小马智行L4级 Robotaxi车队仍是已毕50万小时全场景、全天候、全无东说念主运营。

　　在具体科技建树上，小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗录像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，已毕车周360°无盲区、650米鸿沟内的物体和环境检测。该传感器有盘算推算配备小马智行自研传感器清洁有盘算推算，更好地检测和应付长尾场景，让自动驾驶车辆及时掌执复杂路况，知足Robotaxi应付城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避开救护车等的全场景无东说念主驾驶通行智力和安全性条目。

　　这次，小马智行CTO楼天城初度在车展上对外系统性拆解小马智行L4级自动驾驶的三重时刻护城河：PonyWorld 天下模子、L4 无东说念主驾驶车规级域限度器、安全冗余系统。

　　据先容，PonyWorld 天下模子具备三大中枢智力：生成场景和传感器数据、高度传神的仿真以及驾驶行为的多维度评估。为行将到来的Robotaxi范畴化运营，提供了可自我迭代的时刻基座。

　　小马智行最新一代域限度器，则是环球首款基于车规级芯片的L4级全场景无东说念主驾驶惩办有盘算推算。与上一代家具比拟，新一代域控系统在体积、分量和功耗缩短朝上50%，本钱方面以至缩短80%，更合适大范畴量产。

　　终末是全新升级的L4级安全冗余系统，给与多重冗余架构，具备超20项安全冗余、超1000 项检测联想以及多重左迁战术，为行车安全提供了安全基座。

　　行为现在独一已毕北上广深无东说念主驾驶职业全遮蔽的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为当地住户提供充满以前感的品性出行面孔，而2025年第七代车型的量产，有盘算推算是让自动驾驶不再是科技展台上的主张车橘梨纱第六部，而是成为城市竞争力的“新基建”。